В 1948 году Николай Яковлевич был награждён орденом Великой Отечественной войны I степени.
После войны Киселёв работал в Министерстве внешней торговли СССР вплоть до своей смерти в 1974 году. В 2005 году Институт по изучению Холокоста в Израиле присвоил ему почётное звание "Праведник народов мира".
Сегодня в ЦУР Башкирии Радий Хабиров передал дочери Николая Киселёва, Татьяне Николаевне, орден генерала Шаймуратова в знак признания подвига её отца и сохранения памяти о нём.
Дочь Николая Киселёва поблагодарила руководство Республики Башкортостан за возможность приехать в регион и отметила, что здесь чтут память о своих героях. Она выразила гордость за то, что ее отец честно выполнил воинский долг и проявил лучшие качества. Дочь поблагодарила ветеранов, администрацию Уфы, Благовещенска и села Богородское за проявленный интерес.
В свою очередь, глава республики Радий Хабиров заявил, что планирует доложить Президенту Владимиру Путину о просьбе присвоить Николаю Киселёву звание Героя России.